Vědci vytvořili robota robota, téměř jako „Star Wars“ (video)

Místo toho, aby porazil alianci Rebel, je chytrý potomek droidů navržen tak, aby dodal. Studijní článek, částečně financovaný společností Hyundai Motor Group, byl nedávno publikován v transakcích IEEE o robotice. Malý prototyp Ringbot, vyvinutý profesorem Juhenem Kimem a jeho kolegy z Illinois University of Urban-Shampein. Kim byl inspirován nejen hvězdnými válkami, ale také různými monocolemi s plnými velikostmi vytvořenými po mnoho let.

Ve dvou slovech je Monocoleso vozidlo, ve kterém řidič sedí na motorizované platformě nainstalované na kruhové kolejnici. Tato kolejnice tvoří vnitřní část jednoho velkého kola. Platforma zůstává na stejné úrovni jako země, když se kolem něj otáčí kolo, a valí a řídí vozidlo. Ringbot má kolo s průměrem 515 mm, které se skládá z nylonového/uhlíkového kompozitního okraje a pevné pneumatiky elastomu.

Jeden naproti druhému uvnitř okraje (dole) jsou dva motorizované ovládací moduly. Tyto moduly jsou vzájemně spojeny s nataženým popruhem postavy. Ovlivňují povrch ráfku s vlastními malými koly. Každý modul má také zavěšenou robotickou nohu shora, která se může pohybovat stranou a směřovat nahoru nebo dolů. Když moduly otočí své ozubené kola, nutí kotě Ringbot, aby se kolem nich otáčelo - jsou popisovány jako dva křečky běžící na simulátoru.

Automaticky upravují vzdálenost navzájem, aby změnili boční střed práce podle potřeby k udržení rovnováhy při jízdě při variabilní rychlosti. Když je čas otočit doleva nebo doprava, jeden nebo druhý modul vytáhne nohu venku, aby posunul rovnováhu bota na vaši stranu. Nohy mohou být dále rozvinuty na zem, aby držely Ringbot ve stabilní poloze, když se zastavily a otočily je na místě před obnovením.

Rovněž nedovolí, aby práce poklesla, pokud ztratí rovnováhu - stejně jako motocyklista položí nohu na silnici. Během testu v místnosti robot Ringbot na dálku spravoval operátora, který jej rozptýlil na maximální rychlost 5 km/h. Později však mnohem rychlejší a větší nástupce v tomto robotu bude moci používat kamery, senzory a GPS, aby se autonomně provedli provoz na přeplněných městských ulicích a dodávali zboží.

Tato verze může také získat čtyři nohy s koly, což umožní dronu chodit, stoupat po schodech nebo překonat překážky. „Ve velkých městech se mnoho kol a motocyklů pohybuje přes dopravní zácpy, aby vyhovovaly potřebám doručení, kvůli naší schopnosti manévrovat v úzkých prostorech.