Inženýři vytvořili drony se složitými křídly jako veverka: co bude příležitostí pro ozbrojené síly

Zmíněná zvířata mají velké klapky kůže, které jsou přitahovány ze zápěstí k kotníkům a umožňují plánovat ze dřeva na dřevo. Vědci řekli Tech Xplore, že taková křídla rozšíří drony pomocí aerodynamické rezistence. Proteiny se mohou rychle zpomalit a narovnat křídla těsně před výsadbou na stromech a manévrováním za letu.

Dron je také schopen rychle zpomalit a uhasit setrvačnost, když potřebujete dramaticky změnit směr nebo se vyhnout kontaktu s překážkami. V předchozím článku autoři poprvé představili svou práci, připomínající protein-létající protein. Poté popsali základní hardwarové nástroje své práce a metodu výuky algoritmu, který mu umožnil rychle zpomalit při provádění manévrů za letu.

V nové práci inženýři testovali systém nasazení křídel a prokázali, že je lepší provádět vysokorychlostní manévry, jako jsou rychlé zastávky a ostré zatáčky ve srovnání s konvenčními bezpilotními zařízeními.

„Aby se v takových scénářích mohl bezpečně a spolehlivě pracovat, měl by být dron schopen rozhodnout, kdy otevřít nebo vyčistit křídla v závislosti na situaci, a rotory by měly být schopny vytvořit správný návrh,“ řekl Dochen Lee, Jun Hill Kang a Dry Khan. Ve své nedávné studii vědci také vyučovali umělé neuronové sítě přesně předpovídali aerodynamickou rezistenci vytvořený silikonem založeným membránovým křídlem.

Poté vyvinuli strategii koordinační koordinace (TWCC), která používá prognózy neuronové sítě pro optimální řízení membrány i motorů, což vám umožní spolehlivě provádět požadované manévry. "Dalším důležitým přínosem naší práce byl vývoj hardwarového systému, který vám umožňuje rychle nasadit a odstranit silikonová křídla a přitom udržovat tradiční kvadrokoptérový faktor," uvedli vývojáři.

Práce dronu inspirovaného proteinovými longage je podporována výhradně vestavěným mikrokontrolérem bez nutnosti externích výpočetních nebo komunikačních systémů. Důvodem je skutečnost, že algoritmus, který poskytuje svou vysokou manévrovatelnost, je současně lehký a energeticky účinný. Může tedy také fungovat na mikrokontrolérech s nízkým výkonem, jako jsou mikrokontroléry Arduino.

Podle vědců může být v budoucnu nový dron vylepšen a testován v širším rozsahu nastavení a scénářů. Nakonec to může pomoci vyřešit mnoho skutečných problémů. Zejména použití v bojových operacích. Pravděpodobně takové UAV pomůže ukrajinskému vojenskému lovu za manévrovatelné nepřátelské cíle, jako jsou jiné drony, když potřebujete rychle změnit směr. „Nyní plánujeme realizovat další příležitosti, které jsou inspirovány skutečnými proteiny.